WeldROVER
Descripción
Inspección de soldaduras: escáner motorizado de un eje
El escáner WeldROVER™ está desarrollado para clientes que requieren una inspección más estable, de aquella que puede ser proporcionada por los escáneres manuales, en un instrumento más económico de aquellos sistemas de discriminación de zonas de alta producción, los cuales son usados típicamente para la construcción de entubados submarinos.
El escáner WeldROVER se caracteriza por su codificación uniaxial (a 1 eje), robustez industrial y simplicidad. Asimismo, permite adquirir datos automáticamente de forma completamente mecanizada. Su diseño permite llevar a cabo inspecciones rápidas y eficientes por ultrasonido multielemento en soldaduras circunferenciales y cordones de soldadura de tuberías ferromagnéticas, o recipientes a presión, requiriendo una capacitación y un período de configuración mínimos. El escáner puede ser configurado hasta con seis sondas para inspecciones por ultrasonido multielemento, ultrasonido convencional y TOFD.
El escáner WeldROVER, caracterizado por su facilidad de uso, puede ser operado a través de un simple control remoto de dos botones que presenta velocidades variables. El escáner se comunica directamente con los detectores de defectos de las series OmniScan® y FOCUS sin necesidad de usar un software, dispositivos de control de movimiento o una configuración complejos. Una guía láser ayuda a ajustar manualmente la dirección del escáner mediante la palanca de direccionamiento. Esto facilita la adquisición de datos precisos sin necesidad de aplicar cintas guía, sistemas de seguimiento complejos o funciones de direccionamiento motorizadas. Es el complemento perfecto para una compañía, ya que ofrece prestaciones de inspección automáticas por ultrasonido multielemento en un instrumento completamente mecanizado. Menos de una hora de capacitación es requerida para los usuarios que han completado el curso básico del equipo OmniScan.
Características
- Soporta hasta seis sondas para inspecciones que emplean las técnicas: TOFD, Phased Array o Pulse-Echo (pulso-eco)
- Control de velocidad de escaneo constante para adquirir datos de manera regular bajo cualquier nivel de velocidad
- Sistema de control de desplazamiento compacto que ofrece 10 velocidades de escaneo que varían de 5 mm/s a 50 mm/s
- Control remoto de dos botones, fácil de usar, para comandos o movimientos codificados de forma constante, ya sea para la dirección de avance (hacia adelante) o retroceso (hacia atrás)
- Adquisición de datos mediante la instrumentación OmniScan o FOCUS gracias a una configuración que toma menos de cinco minutos
- Cuatro magnéticas de resistencia industrial que se accionan para un uso en superficies ferromagnéticas
- Distribuidor de agua integrado para una distribución simple y eficiente de acoplante
- Botón de interrupción por emergencia ubicado en el escáner
- Guía láser que ayuda durante el seguimiento de la línea central de la soldadura o de otra referencia de inspección
- Compartimiento para integrar un emisor/preamplificador a fin de optimizar las inspecciones por TOFD-P/E
- Conducto de cable divisible umbilical que ofrece protección y flexibilidad de configuración. Reconfiguración de sonda que requiere un tiempo mínimo.
- Hermético (conforme al grado de protección IP65)
Especificaciones
Especificaciones
Velocidad del escáner: De 5 mm a 50 mm por segundo
Resolución del codificador: 2100 pasos/mm (típico)
Consumo de energía: 90 W
Corriente de entrada máxima: 4 A
Voltaje: 24 V CC
Tensión de entrada de la fuente de alimentación: 100 VCA o 240 VCA; conmutación automática
| Componentes | Longitud (mm) | Ancho (mm) | Altura (mm) | Peso (kg) |
| Escáner con barras largas y seis sondas | 430 | 340 | 175 | 12,0 |
| Escáner con barras pequeñas y cuatro sondas | 380 | 200 | 175 | 11,0 |
| Sistema de control de desplazamiento MCDC-01 | 175 | 110 | 60 | 1,5 |
| Fuente de alimentación | 200 | 85 | 50 | 1,0 |
| Control remoto | 230 | 50 | 90 | 0,8 |
Componentes de serie
- Escáner motorizado con brazo de soporte para sonda en la parte frontal y posterior del escáner
- Dos barras para la fijación del soporte de 200 mm (8 pulg.) y una de 340 mm (13,4 pulg.)
- Control remoto con un cable de 5 m
- MCDC-01: Controlador de movimiento CC uniaxial
- Cables de codificador para conectar el MCDC-01 al OmniScan®
- Seis brazos retráctiles, con soporte de sonda pivotante, y abrazaderas necesarias para las diferentes configuraciones
- Cuatro horquillas para sondas TOFD/P-E de 31,75 mm
- Dos horquillas para sondas PA de 40 mm x 55 mm
- Dos horquillas para sondas PA PWZ1 de 40 mm x 65 mm
- Tubos de irrigación y accesorios
- Guía láser y soporte
- Dos palancas de dirección
- Conducto divisible de 5 m para proteger el cable, y el enganche del escáner.
- Fuente de alimentación
- Maleta de tipo industrial (rígida) para el escáner y los accesorios
Nota: todos los cables para operar el escáner son de 5 m.
Las sondas y suelas (zapatas) no son suministradas con el escáner.
Configuraciones
Una configuración típica está compuesta de sondas PA y uno o dos pares de sondas TOFD para cumplir con la normativa ASME.
Escaneo circunferencial:
- Soporta dos sondas en la parte posterior, y dos en la parte delantera del escáner para tuberías con diámetro externo de 4 pulg. a superior.
- Soporta hasta cuatro sondas en la parte frontal del escáner para tuberías con diámetro externo de 12 pulg a superior.
- Soporta hasta seis sondas en la parte frontal del escáner para tuberías con diámetro externo de 16 pulg. a superior.
Escaneo longitudinal:
- Soporta hasta seis sondas en la parte frontal del escáner para tuberías con diámetro externo de 30 pulg. a superior.
 Soporta hasta seis sondas en la parte delantera del escáner para tuberías con diámetro externo de 16 pulg. a superior para ejecutar escaneos circunferenciales, y con diámetro externo de 30 pulg. a superior para ejecutar escaneos longitudinales. |  Soporta dos sondas en la parte posterior y dos sondas en la parte delantera del escáner para tuberías con diámetro externo de 4 pulg. a superior. |
Opciones
- Bomba de agua eléctrica (N.º de referencia: CFU03)
- Bomba de agua manual (N.º de referencia: WTR-SPRAYER-8L)
- Adaptador de cable del codificador TomoScan FOCUS LT (N.º de referencia: C1-DE15F-BXM-0.30M)
- Conducto de cable divisible adicional de 5 m (N.º de referencia: OPTX0719)
- Soporte de sonda retráctil adicional (N.º de referencia: WELDROVER-A-SLA)
- Guía láser adicional (N.º de referencia: WELDROVER-A-LASER)
- Instrumento de estructura modular con maleta de transporte robusta para accesorios. Los módulos pueden ser usados para transformar la estructura del escáner en una estación de trabajo. (N.º de referencia:: WELDROVER-A-ICASE)
- Kit de repuestos (N.º de referencia: WELDROVER-A-SPKIT)
Para inspecciones TOFD:
- Emisor/preamplificador de impulsos de dos canales TRPP-5810 (N.º de referencia: TRPP-5810)
- Preamplificador de 1 canal 5682 (N.º de referencia: 5682)
- Sondas y suelas (zapatas) TOFD (consulte la tabla de referencia para pedidos)
- Horquillas adicionales para sondas TOFD/P-E de 31,75 mm (N.º de referencia: ADIX689)
- Cables de sonda UT
- Cable coaxial UT RG174 de 5 m con conectores de LEMO-00 a LEMO-00 (N.º de referencia: C174-LM-LM-5M)
- Cable coaxial UT RG174 de 5 m con conectores de LEMO-00 a Microdot (N.º de referencia: C174-LM-UDOT-5M)
- Cable coaxial UT RG174 de 0,45 m con conectores de LEMO-00 a Microdot (N.º de referencia: C174-LM-UDOT-0.45M)
Para inspecciones Phased Array:
- Sondas y suelas (zapatas) PA (consulte la tabla de referencia para pedidos)
- Cable de extensión PA de 0,5 m con cuatro conexiones UT
(N.º de referencia: E128P0-0202-OM) - Divisor de sonda PA (N.º de referencia: OMNI-A-ADP05)
- Horquilla adicional para sondas PA de 40 mm x 55 mm (N.º de referencia: ADIX655)
- Horquilla adicional para sondas PA PWZ1 de 40 mm x 65 mm (N.º de referencia: ADIX1082)
