WeldROVER
Vue d’ensemble
Inspection des soudures — Scanner motorisé à un axe
Le WeldROVER™ est conçu pour les clients ayant besoin d’une inspection offrant plus de stabilité que celle fournie par les scanners manuels, mais qui cherchent une solution plus abordable que les systèmes par discrimination de zones à production élevée généralement utilisés pour les projets de construction de pipeline en mer.
Le WeldROVER est un scanner motorisé à un axe codé simple de qualité industrielle qui permet une acquisition de données mécanisée et entièrement automatisée. Il est conçu pour effectuer des inspections par ultrasons multiéléments rapides et efficaces des soudures circonférentielles ou longitudinales sur les tuyaux ou les réservoirs ferromagnétiques. Son utilisation nécessite peu de formation et peu de temps de mise en place. Le scanner supporte jusqu’à six sondes pour l’inspection par ultrasons multiéléments, TOFD et ultrasons conventionnels.
Très facile à utiliser, le scanner WeldROVER fonctionne à l’aide d’une télécommande à deux boutons à vitesse variable. Le scanner peut se connecter directement aux appareils de recherche de défauts de la gamme OmniScan® et FOCUS sans qu’il soit requis d’utiliser un logiciel, un contrôleur d’exécution ou des configurations complexes. L’indicateur laser aide l’opérateur à régler manuellement la direction du scanner à l’aide du levier de direction. Cet outil assure une acquisition de données précise, sans qu’il soit requis d’utiliser des bandes de guidage ou un système de repérage ou de direction motorisée complexes. Il s’agit de la solution parfaite pour les entreprises offrant des services d’inspection par ultrasons multiéléments automatique et mécanisée. Pour ceux qui ont déjà complété la formation OmniScan de base, moins d’une heure de formation est nécessaire.
Caractéristiques
- Peut recevoir jusqu’à 6 sondes pour l’inspection par TOFD, par ultrasons multiéléments ou par écho d’impulsion
- Contrôle constant de la vitesse d’inspection pour une acquisition de données uniforme, peu importe la vitesse
- Contrôleur d’exécution compact offrant 10 vitesses de balayage différentes, de 5 mm/s à 50 mm/s
- Télécommande à deux boutons facile à utiliser pour un déplacement intermittent ou constant vers l’avant ou vers l’arrière
- Acquisition de données à l’aide de l’OmniScan ou du FOCUS, avec un temps de configuration inférieur à 5 minutes
- Quatre roues magnétiques de force industrielle pour utilisation sur surfaces ferromagnétiques
- Distributeurs d’eau intégrés simplifiant l’alimentation efficace en couplant
- Bouton d’arrêt d’urgence sur le scanner
- Guide laser aidant l’opérateur à suivre la ligne centrale de la soudure ou tout autre repère d’inspection
- Espace pour l’intégration d’un émetteur-préamplificateur à distance pour des inspections TOFD et par écho d’impulsion (PE) améliorées
- Gaine de câble ombilical divisible protégeant le câble et permettant une configuration flexible ; peu de temps nécessaire pour la reconfiguration des sondes
- Étanche (IP65)
Caractéristiques techniques
Caractéristiques techniques
Vitesse du scanner : de 5 mm à 50 mm par seconde
Résolution du codeur : 2100 pas/mm (typique)
Consommation électrique : 90 W
Courant maximal d’entrée : 4 A
Tension : 24 V c.c.
Tension d’entrée d’alimentation : de 100 V c.a. ou de 240 V c.a., changement automatique
| Composant | Longueur (mm) | Largeur (mm) | Hauteur (mm) | Poids (kg) |
| Scanner avec bras long et six sondes | 430 | 340 | 175 | 12,0 |
| Scanner avec des bras courts et 4 sondes | 380 | 200 | 175 | 11,0 |
| Contrôleur d’exécution MCDC-01 | 175 | 110 | 60 | 1,5 |
| Bloc d’alimentation | 200 | 85 | 50 | 1,0 |
| Commande à distance | 230 | 50 | 90 | 0,8 |
Inclus avec l’appareil
- Scanner motorisé équipé de bras de supports de sondes rotatifs à l’avant et à l’arrière
- Deux barres de 200 mm pour la fixation de supports de sondes et une barre de 340 mm.
- Commande à distance avec câble de 5 m
- MCDC-01 : contrôleur d’exécution à un axe (en c.c.)
- Câbles de codeur reliant le MCDC-01 à l’OmniScan®
- Six bras à ressorts pivotants pour supports de sondes et tous les supports nécessaires aux différentes configurations
- Quatre fourches (31,75 mm) pour les méthodes TOFD et par réflexion
- Deux fourches de 40 mm x 55 mm pour sondes multiéléments
- 2 fourches de 40 mm x 65 mm pour sondes multiéléments PWZ1
- Tubes d’alimentation en eau et raccords
- Guide laser et support
- Deux leviers de direction
- Gaine divisible de 5 m pour la protection du câble et la fixation au scanner
- Bloc d’alimentation
- Mallette de transport rigide pour le scanner et les accessoires
Note : Tous les câbles pour le fonctionnement du scanner sont d’une longueur de 5 m.
Les sondes et les sabots ne sont pas inclus avec le scanner.
Configurations
La configuration typique comprend deux sondes multiéléments et une ou deux paires de sondes TOFD, en conformité avec les codes ASME.
Balayage circonférentiel :
- Peut recevoir deux sondes à l’arrière et deux sondes à l’avant du scanner pour les tuyaux d’un diamètre extérieur de 4 po et plus
- Peut recevoir jusqu’à quatre sondes à l’avant du scanner pour les tuyaux d’un diamètre extérieur de 12 po et plus
- Peut recevoir jusqu’à six sondes à l’avant du scanner pour les tuyaux avec un diamètre extérieur de 16 po et plus
Balayage longitudinal :
- Peut recevoir jusqu’à six sondes à l’avant du scanner pour les tuyaux d’un diamètre extérieur de 30 po et plus
 Peut recevoir jusqu’à six sondes à l’avant du scanner pour l’inspection circulaire des tuyaux d’un diamètre de 16 po et plus, et pour l’inspection longitudinale des tuyaux d’un diamètre de 30 po et plus. |  Peut recevoir deux sondes à l’arrière et deux sondes à l’avant du scanner pour les tuyaux d’un diamètre extérieur de 4 po et plus. |
Options
- Pompe à eau électrique (réf. : CFU03)
- Pompe à eau manuelle (réf. : WTR-SPRAYER-8L)
- Adaptateur pour câble de codeur TomoScan Focus LT (réf. : C1-DE15F-BXM-0.30M)
- Gaine divisible supplémentaire de 5 m (réf. : OPTX0719)
- Support de sonde à ressorts supplémentaire (réf. : WELDROVER-A-SLA)
- Guide laser supplémentaire (réf. : WELDROVER-A-LASER)
- Mallette de transport rigide modulaire pour les appareils d’acquisition et les accessoires. Les modules peuvent être utilisés pour transformer la mallette du scanner en poste de travail (réf. : WELDROVER-A-ICASE).
- Ensemble de pièces de rechange (réf. : WELDROVER-A-SPKIT)
Pour l’inspection TOFD :
- Émetteur-préamplificateur TRPP-5810 à 2 canaux (réf. : TRPP-5810)
- Préamplificateur 5682 à un (1) canal (réf. : 5682)
- Sondes et sabots TOFD (voir le tableau d’information de commande)
- Fourches de 31,75 mm pour l’inspection avec des sonde TOFD et par réflexion (réf. : ADIX689)
- Câbles pour sondes à ultrasons conventionnels
- Câble coaxial UT RG174 de 5 m avec connecteurs LEMO 00 sur LEMO 00 (réf. : C174-LM-LM-5M)
- Câble coaxial UT RG174 de 5 m avec connecteurs LEMO 00 sur Microdot (réf. : C174-LM-UDOT-5M)
- Câble coaxial UT RG174 de 0,45 m avec connecteurs LEMO 00 sur Microdot (réf. : C174-LM-UDOT-0.45M)
Pour l’inspection par ultrasons multiéléments :
- Sondes et sabots à ultrasons multiéléments (voir le tableau d’information de commande)
- Câble de rallonge PA de 5 m avec quatre (4) connexions UT
(réf. : E128P0-0202-OM) - Combineur pour deux sondes multiéléments (réf. : OMNI-A-ADP05)
- Fourche supplémentaire de 40 mm x 55 mm pour sondes multiéléments (réf. : ADIX655)
- Fourche supplémentaire de 40 mm x 65 mm pour sondes multiéléments PWZ1 (réf. : ADIX1082)
