In molti casi il tipo di sonda da usare in un'ispezione specifica sarà determinata dalla norma ispettiva o dalle esigenze delle procedure che l'operatore deve osservare. Le norme come l'AWS D1.1 e l'ASTM E-164 definiscono le sonde e gli zoccoli raccomandati ed in alcuni casi la selezione della sonda viene indirizzata in base al tipo di sonda usato in ispezioni simili. Se non esiste nessuna norma o procedura, l'operatore deve selezionare la sonda appropriata in funzione delle esigenze dell'ispezione basate sulla propria conoscenza delle tecniche di ispezione e sulle nozioni teoriche generali sugli ultrasuoni. In alcuni casi è necessario effettuare delle prove con diversi tipi di sonde su campioni di riferimento che rappresentano il pezzo da ispezionare in modo da determinare il tipo di sonda che fornisce la migliore risposta.
Le sonde sono in genere divise in cinque categorie:
Una volta selezionato il tipo di sonda bisogna considerare altri fattori importanti che influenzano la performance: frequenza, diametro e larghezza di banda. Questi fattori sono trattati nella . L'ottimizzazione di questi fattori in una determinata ispezione richiede spesso di considerare vantaggi e svantaggi.
Frequenza: Le sonde a frequenza elevata permettono di rilevare dei difetti di ridotte dimensioni grazie alle brevi lunghezze d'onda. Invece le sonde a frequenza elevata permettono alle onde sonore di penetrare più in profondità in un materiale in quanto l'attenuazione diminuisce con la frequenza.
Diametro: Le sonde di diametro elevato possono scansionare una zona più rapidamente, mentre le sonde di diametro ridotto permettono di ottenere una migliore risposta dai piccoli difetti e consentono un accoppiamento più efficace con le superfici curve.
Larghezza di banda: Le sonde a banda stretta assicurano una migliore penetrazione delle onde ad ultrasuoni tuttavia con questo tipo di sonde la risoluzione è bassa in prossimità della superficie. Al contrario le sonde a banda larga assicurano una migliore risoluzione in prossimità della superficie tuttavia con questo tipo di sonde la penetrazione è bassa.