収差とは、理想的な結像と、光学系を通った実際の結像とのズレを指します。
収差の無い結像、つまり理想結像の条件とは、次の3点を全て満たさなければなりません。
(i)ある1点から発し結像光学系を通過した全ての光線は1点に収束する。
(ii)光軸と垂直な同一平面にある各物点に対応する像点は同一平面上に存在する。
(iii)光軸と垂直な同一平面にある物体平面形状と像平面形状は相似の関係にある。
しかし、実際の光学系では理想結像の条件を厳密に満足することは非常に困難であり、結像性能を乱す「収差」が存在することになります。
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