수차는 광학 시스템을 통해 형성된 실제 이미지와 이상적인 결상의 편차를 의미합니다.
이상적인 결상, 즉 무수차 결상은 다음의 세가지 요소를 충족해야 합니다.
(i) 특정 점에서 조사되는 모든 광선이 결상 광학 체계를 통과하여 특정 점에서 수렴됩니다.
(ii) 광학 축을 기준으로 수직인 면에 공면으로 위치한 개별 물점에 해당하는 이미지 점이 같은 면에 존재합니다.
(iii) 광학 축을 기준으로 수직인 면에 공면으로 위치한 객체 평면 형체와 이미지 면 형체가 서로 스케일링 관계를 유지합니다.
실제 광학 시스템에서는 이상적인 결상 조건을 유지하는 것이 매우 어렵기 때문에 결상 성능을 저하하는 수차가 발생합니다.