Sistema de inspeção de solda por fricção
Visão geral
Sistema de inspeção de solda por fricção (FSW)Na última década, houve um aumento significativo no lançamento de foguetes. Os tanques de combustível usados para lançar foguetes no espaço são construídos a partir de grandes componentes cilíndricos que são soldados entre si usando soldagem por fricção (FSW). FSW é um processo de união de estado sólido que usa uma ferramenta cilíndrica giratória para aquecer e misturar duas peças de metal leve na área unida. Para evitar problemas de segurança, a solda precisa ser inspecionada em várias direções para uma variedade de falhas, incluindo falta de penetração, ligações, wormholes, espaços vazios e defeitos na raiz e na base. A Olympus desenvolveu um sistema de inspeção robótica exclusivo para inspecionar soldas por fricção. |
Tipos de defeitos em FSWA soldagem por fricção possui muitas vantagens em relação aos métodos de soldagem tradicionais. O FSW evita os tipos de defeitos que tendem a surgir com o resfriamento da fase líquida em outros métodos de soldagem. Tipos de defeitos adicionais ocorrem principalmente como resultado de temperaturas insuficientes ou condições de soldagem; esses defeitos devem ser identificados e dimensionados corretamente. | |
Defeitos naturaisDiferentes tipos de defeitos podem ocorrer em soldas por fricção, como continuidade incompleta da ligação entre o material de cada lado da solda (referida como uma “ligação”), defeitos longos em forma de túnel e falta de penetração. Além disso, devido ao processo de soldagem por fricção e agitação, os defeitos podem ser orientados aleatoriamente na solda. |
Visualização esquemática do processo de fabricação FSW. |
Defeitos de calibraçãoEntalhes longitudinais, transversais e oblíquos localizados nos diâmetros externo e interno são usados como referências para o processo de calibração. Furos laterais também são empregados para construir a curva de ganho corrigido pelo tempo (TCG), que considerará a atenuação do sinal no material. |
Defeitos gerados pela orientação aleatória durante o processo de fabricação. |
Solução de inspeção flexívelAs sondas Phased Array do sistema de inspeção FSW inspecionam a área de solda para orientações de defeitos múltiplos. O sistema totalmente automatizado detecta os defeitos típicos encontrados em grandes tanques cilíndricos de combustível.
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 | Plataforma de inspeção robóticaO sistema FSW é uma estação de inspeção integral que foi projetado para ser instalado diretamente na linha de produção. Grandes soldas de tanques cilíndricos de combustível são apresentadas ao robô colaborativo (Cobot). Ele posiciona o cabeçote de inspeção e o tanque é girado até que toda a solda circunferencial seja inspecionada. O tanque é então movido e o ciclo se repete na próxima solda. Principais componentes do sistema:
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Software de movimento e aquisiçãoSoftware de movimento para operação simples do sistema:
Software WeldSight™ para aquisição e análise de dados:
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Sistema versátil e eficienteVantagens
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