Apellix™ проводит коррозионный мониторинг с помощью летающих роботизированных систем. Эти воздушные роботы, также известные как беспилотные летательные аппараты, БПЛА или дроны, управляются дистанционно при помощи программного обеспечения.
Компания Apellix базируется в г. Джексонвилл (шт. Флорида, США) и является OEM-поставщиком Olympus. Компания интегрировала наш ультразвуковой толщиномер 38DL PLUS™ (38DLP™) в свою воздушную роботизированную систему для автономного измерения толщины металлов и лакокрасочных покрытий. Мы поговорили с Бобом Дальстремом, генеральным директором Apellix, чтобы узнать больше о системе и о том, как она работает.
Комбинация неразрушающего контроля с воздушными роботами
Apellix начал свою деятельность с автономной покраски, нанесения покрытий, очистки и подготовки поверхности. Со временем компания осознала необходимость измерения толщины красочных покрытий на промышленных металлических объектах. Сюда входят:
- Инфраструктура (мосты и плотины)
- Энергетические активы для нефти и газа
- Производственное оборудование
- Морские суда
Компания расширила использование воздушных роботов для неразрушающего контроля (НК) в целях безопасного и надежного автономного измерения толщины красочных покрытий.
Безопасность является наивысшим приоритетом в нефтегазовой отрасли, а незапланированные простои обходятся дорого. Надежная программа НК важна для обеспечения безопасности людей и окружающей среды, а также для обеспечения эффективной работы объектов инфраструктуры. Ультразвуковой контроль – широко распространенный метод неразрушающего контроля для измерения остаточной толщины стенки и коррозионного мониторинга. Одно из основных преимуществ технологии ультразвукового контроля (УЗК) заключается в том, что измерения толщины можно проводить с одной стороны — без необходимости разрезания детали.
Для проведения ультразвуковых измерений толщины и коррозионного мониторинга с помощью воздушной роботизированной системы требовался портативный, прочный и надежный ультразвуковой толщиномер. Для этой цели компания Apellix решила использовать толщиномер 38DLP Olympus. «38DLP является отраслевым стандартом, и мы получили запрос от наших клиентов на использование данного толщиномера Olympus», — поясняет Боб.
Каким образом ультразвуковые толщиномеры выявляют коррозию?
Ультразвуковые толщиномеры часто используются в ситуациях, когда имеется доступ только к одной стороне изделия, (например, трубопровод); или когда простые механические измерения невозможны или нецелесообразны ввиду размера детали или ограниченного доступа.
Ультразвуковые толщиномеры измеряют время прохождения звукового импульса, генерируемого ультразвуковым преобразователем, до противоположной поверхности объекта контроля и обратно к преобразователю. Ультразвуковой контроль корродированного металла обычно выполняется с помощью раздельно-совмещенных (Р-С) преобразователей.. Время прохождения импульса от противоположной поверхности образца к преобразователю может использоваться для измерения толщины объекта, точно так же, как радар или сонар измеряют расстояние.
Безопасность превыше всего — Воздушные роботы как инструмент безопасности
Платформа воздушной робототехники Apellix сочетает в себе точность, надежность и высокую производительность робота с летными возможностями дрона для безопасного и экономичного обслуживания и измерений в труднодоступных местах (включая потенциально опасные среды ATEX Zone 2).
![Летающие роботизированные системы Apellix](https://static1.olympus-ims.com/modules/imageresizer/75f/101/41b6947580/336x132p168x66.png)
Инспекция на большой высоте — это опасная работа для человека, но не для летающих роботов. Система Apellix устраняет необходимость использования подъемников и строительных лесов.
«Контроль промышленных объектов необходим и важен, но может быть опасным для рабочих и дорогостоящим. Робототехника и автоматизация процесса контроля помогут организациям повысить безопасность и сократить расходы. Мы разрабатываем более безопасные рабочие места на производстве, программируя дроны для выполнения задач в опасных условиях», — объясняет Боб.
Ключевые компоненты летающих роботизированных систем Apellix
Дроны хорошо работают на высоте, но не предназначены для повторяющихся задач. Промышленные роботы могут безопасно выполнять повторяющиеся задачи в течение длительного периода времени, но не могут летать.
Компания Apellix создала уникальную роботизированную систему. Это усиленный промышленный дрон, включающий:
- Мультимодальная система датчиков (позволяющая обнаруживать и локализовать объекты)
- Бортовой компьютер
- Специальное программное обеспечение, обеспечивающее автоматический полет и измерение толщины конструкций
Дрон включает в себя шарнирную роботизированную руку с концевым эффектором, который физически контактирует с объектом контроля. Концевой эффектор содержит контрольно-измерительное оборудование, как например, ультразвуковой раздельно-совмещенный преобразователь.
Что такое автономный полет?
Автономный полет характеризует устройство, способное летать без вмешательства пилота (оператора). Оператор роботизированной системы Apellix размещает летательный аппарат рядом с объектом контроля и выбирает «Пуск» в пользовательском интерфейсе. Бортовой компьютер управляет полетом и выполнением задач, а затем возвращает аппарат на станцию или в безопасную зону для получения дальнейших инструкций.
Встроенный толщиномер 38DLP выполняет ультразвуковые измерения толщины. Воздушный робот автоматически распределяет контактную жидкость на поверхности Р-С преобразователя перед каждым контактным измерением. Пользовательский интерфейс включает возможность добавления пилотом (оператором) дополнительной контактной жидкости, если это необходимо.
Для выполнения измерений оператор направляет дрон в зону контроля и активирует автономный полет. Затем бортовой компьютер направляет и устанавливает летательный аппарат на поверхность объекта для выполнения измерений.
После получения достаточных показаний дрон отходит от объекта контроля и возвращается в безопасное положение, перед тем как перейти к следующему объекту. Данные можно просматривать в режиме реального времени на месте проведения контроля или удаленно в облаке. Данные также доступны в виде файла Excel или CSV для просмотра и отчетности.
Система неразрушающего контроля Apellix Opus X4 может выполнять до 200 измерений в час. Разработанные для поддержки методов NDE 4.0, устройства могут автоматически передавать данные в системы планирования ресурсов предприятия (ERP), системы проверки и обслуживания в ходе регламентных работ (PMCS), системы управления целостностью (IMS) и систему регистрации данных и формирования отчетов Apellix.
Воздушные роботы привносят преимущества в дистанционный НК
Мобильность воздушных роботов дает значительные преимущества при проведении дистанционного неразрушающего контроля крупномасштабных активов. Apellix использует уникальные преимущества роботизированной системы — обеспечение безопасности рабочих, улучшение процессов производства или обслуживания, сокращение времени простоя активов и значительное сокращение затрат для клиента.
Как указано в новостном выпуске, Apellix стремится «интегрировать существующие технологии в робототехническую платформу, чтобы еще больше улучшить ее производительность и результаты. Мы создаем экономическую ценность, улучшая производительность труда, устраняя или сокращая необходимость в строительных лесах, подъемниках, ускоряя оборачиваемость активов благодаря внедрению новейших компьютерных и информационных технологий. В некоторых случаях, например, при осмотре 100-метровой факельной установки нефтеперерабатывающего завода, наш дрон может сэкономить от 5 до 10 млн долларов, затрачиваемых на простой и до 1 млн долларов на затратах на строительные леса в рамках одного проекта».
Поскольку отрасли стремятся сделать контроль экономически эффективным, простым и более точным, внедрение робототехники продолжает быстро расти. Фактически ожидается, что к 2030 году рынок инспекционных роботов достигнет 13 942,5 млн долларов США. Воздушные роботы с прецизионным управлением позволяют обнаружить и предупредить коррозию, утечки и дефекты в труднодоступных местах, обеспечивая при этом безопасность оператора.
См. также
Ультразвуковой контроль с использованием дрона поднимает безопасность НК на новый уровень
Измерение толщины металла через красочное покрытие
Руководство по ультразвуковой толщинометрии
Связаться с нами