绳索作业检测员是稀有物种。在数米高的绳子上悬空执行检测不仅需要专业培训和高空作业能力，还需要掌握超声(UT)等无损检测(NDT)技术。
虽然安全问题是这种方法的关注焦点，但熟练绳索作业检测员的稀缺性、效率和费用也不容忽视。我们过去曾在博客中讨论过无人机在提高高空工业检测安全性方面的潜力，但它也可以作为一种替代解决方案，帮助规避熟练绳索作业检测员短缺的问题。
Skygauge Robotics的Serguei
Solokhine作为客座博主与我们一起从节省时间和成本的角度探讨了这个问题。他以在役储罐检测为例，比较了绳索作业法与Skygauge无人机解决方案，后者配备了我们的38DL PLUS UT测厚仪和探头技术。
一种典型的高空作业：绳索作业与Skygauge无人机的对比
作者：Skygauge Robotics的Serguei Solokhine
请斟酌炼油厂的一项典型超声检测作业。根据API-653标准，5个焊接钢储罐到了进行5年一次的检测循环的时间。为确保合规，检测员必须对每个储罐进行60次超声波点厚度测量，整个作业共需进行300次扫查。
以下是绳索作业团队与使用Skygauge解决方案的团队典型检测作业具体过程的对比。
动员和检测设置
绳索作业
检测第一天的清晨，绳索作业团队到达现场。该团队由三人组成：一名经验丰富的IRARA/SPRAT 3级绳索作业专家、一名绳索作业2级技术员和一名1级以上绳索作业专家，该人还额外具有2级或以上超声检测员头衔。
该团队勘察现场，准备设备，并在附近一家酒店安顿下来，酒店费用由资产所有者支付。这将是他们接下来7天的住所。该团队第一天全天要完成大量的安全检查，因为在未来几天，所有成员都可能要攀爬绳索，冒着生命危险完成检测。
Skygauge无人机
Skygauge团队到达现场后，对检测区域进行快速目视评估，并仔细审视风力和天气条件。他们从箱子中取出无人机后便立即开始检测。团队用绳索将Skygauge工作区域的正下方隔离出来，除此之外，设施保持正常运行。
检测
绳索作业——5天
在五天作业期的每一天，绳索作业团队都要领取攀爬设备和超声检测工具，然后前往目标储罐。他们上午安排一位专家在储罐顶部作业，其余人员则在地面，共同细致地进行储罐准备工作并密切关注任何潜在危险。储罐周围区域必须没有工人、车辆和其他风险，因此在检测期间，设施一直处于部分关闭状态。
认定安全后，有UT检测员头衔的绳索作业技术员就会爬上绳索，以每小时6个读数的速度扫查储罐上的预定点。整个过程非常缓慢，攀爬者的安全始终是重中之重。每次取得读数后，技术员都会对结果进行评估，并手动记录任何有风险的区域。
在5天检测期内，出现下雨或刮大风天气时检测就会中断，检测期也会延长。
Skygauge无人机——1天
Skygauge团队前往现场，安装无人机并执行启动和校准程序。风雨等天气条件可能会使飞行推迟几个小时甚至一天，但只要团队能找到5小时的时段，就能完成检测。
由于不需要重新定位绳索，也没有人处于危险位置，因此Skygauge团队可以每小时60个读数的速度快速扫查储罐侧面。然后，一名技术员可以在事后或实时审阅无人机自动传回的报告。
五个小时后，工作完成，团队可随时遣散。
遣散
绳索作业
在最后一天，绳索作业团队拆除固定在储罐顶部的绳索，整理所有相关设备，并向资产所有者递交检测报告以及任何改进建议。然后，他们整理设备并遣散。包括动员和遣散在内，整个作业大约需要7个带薪工作日。
Skygauge无人机
Skygauge团队将无人机装入Pelican安全箱，然后将箱子装入车辆后部，离开现场。他们会视资产所有者的便利性，当场提交检测结果，或者将其发送给检测员以供日后审查。包括动员和遣散在内，整个作业需要1–3个带薪工作日。
总结
Skygauge
Robotics的技术将高空检测变为对检测和资产所有者而言都快速、轻松的过程，而且还能与异地检测员一起灵活地审查报告。客户表示，在改用Skygauge后，成本和时间都节省了50–90%，而且由于整个团队在检测期间都安全地留在地面上，因此可以避免物理风险和潜在的责任问题。此外，Skygauge解决方案工作时只需短暂停工或无需停工，可以为客户节省数十万或数百万美元的停工成本。
